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PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/04/06
Geometric feature
Texture feature
Fusion method
Registration
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
Method for automatically constructing patient-specific anatomic model based on statistical shape model (SSM)
专利
申请日期: 2020-09-10, 公开日期: 2020-09-10
作者:
SONG, ZHAOYANG
;
WEI, WEI
;
XU, ZHUYE
;
ZHAO, XIAOQIANG
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/11
A marker-free method for registering multi-scan terrestrial laser scanning data in forest environments
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 166, 页码: 82-94
作者:
Guan, Hongcan
;
Su, Yanjun
;
Sun, Xiliang
;
Xu, Guangcai
;
Li, Wenkai
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/01
Terrestrial laser scanning
Registration
Marker-free
Forest
A fast and robust 3D face recognition approach based on deeply learned face representation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 363, 页码: 375-397
作者:
Cai, Ying
;
Lei, Yinjie
;
Yang, Menglong
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2019/12/10
3D face recognition
Deep learning
Face preprocessing
Multiple data augmentation
REFINING THE CROFT PARALLEL GRINDER FOR ACETATE PEEL SERIAL SECTIONING AND VIRTUAL PALEONTOLOGY.
期刊论文
Palaios, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 248-253
作者:
Zhang, Yuchen (张雨晨)
;
Sproat, Colin D.
;
Zhan, Renbin (詹仁斌)
;
Zhang, Weimin
;
Luan, Xiaocong (栾晓聪)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/03/18
REFINING THE CROFT PARALLEL GRINDER FOR ACETATE PEEL SERIAL SECTIONING AND VIRTUAL PALEONTOLOGY
期刊论文
PALAIOS, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 248-253
作者:
Zhang, Yuchen
;
Sproat, Colin D.
;
Zhan, Renbin
;
Zhang, Weimin
;
Luan, Xiaocong
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/10/20
Regional-surface-based registration for image-guided neurosurgery: effects of scan modes on registration accuracy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2019, 卷号: 14, 期号: 8
作者:
Dong, Yuan
;
Zhang, Chenxi
;
Ji, Dafeng
;
Wang, Manning
;
Song, Zhijian
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/05
Image-guided neurosurgery
Regional-surface-based registration
Point-based registration
Target registration error
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