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Descent trajectory reconstruction and landing site positioning of Chang'E-4 on the lunar farside 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 10, 页码: 10
作者:  Liu, Jianjun;  Ren, Xin;  Yan, Wei;  Li, Chunlai;  Zhang, He
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/10
Absolute Navigation and Positioning of Mars Rover Using Gravity-Aided Odometry 期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 530-546
作者:  Liu, Jiandong;  Wei, Erhu;  Jin, Shuanggen
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/04/08
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/10/09
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2016/06/21
Stereo vision technologies for China's lunar rover exploration mission 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 128-136
作者:  Li, Minglei;  Sun, Zezhou;  Liu, Shaochuang;  Ma, Youqing;  Ma, Hao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/04/24
High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission 期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 510-526
作者:  Liu ZhaoQin;  Di KaiChang;  Peng Man;  Wan WenHui;  Liu Bin
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/04/20
The localization method of the 'Jade Rabbit' rover in Chang'e-3 mission 会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, 2014-06-29
作者:  Tong, Bin;  Wang, Baofeng;  Tang, Geshi;  Wu, Hao;  Du, Shanshan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
The Localization Method of the "Jade Rabbit" Rover in Chang'E-3 Mission 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, PEOPLES R CHINA
作者:  Tong, Bin;  Wang, Baofeng;  Tang, Geshi;  Wu, Hao;  Du, Shanshan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
The Localization Method of the "Jade Rabbit" Rover in Chang'E-3 Mission 会议论文
2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2014-01-01
作者:  Tong, Bin;  Wang, Baofeng;  Tang, Geshi;  Wu, Hao;  Du, Shanshan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06
A new method for real-time high-precision planetary rover localization and topographic mapping 会议论文
Advances in Image and Graphics Technologies : Chinese Conference, IGTA 2013 Beijing, China, Tiergartenstrasse 17, Heidelberg, D-69121, Germany, April 2-3, 2013 Proceedings,
Wan, Wenhui; Liu, Zhaoqin; Di, Kaichang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/07

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