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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Liu Y(刘永);  Xi N(席宁);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/03/14 robot  offset calibration  virtual lines-based  single-point constraint   An automated method to calibrate industrial robot joint offset using virtual line-based single-point constraint approach 会议论文 St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Liu Y(刘永);  Zhang, George;  Li, Xiongzi;  Chen, Heping;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/03/14 Robot  Offset Calibration  Virtual Lines-based  Single-point Constraint   Rapid robot/workcell calibration using line-based approach 会议论文 4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2008, Washington, DC, USA, August 23-26, 2008 作者:  Liu, Yong;  Shen, Yantao;  Xi N(席宁);  Yang, Ruiguo;  Li, Xiongzi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/14 Rapid robot/workcell calibration using line-based approach 会议论文 Washington, DC, USA, August 23-26, 2008 作者:  Liu, Yong;  Shen, Yantao;  Yang, Ruiguo;  Li, Xiongzi;  Zhang, George 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/03/14 Simulation and execution of event-driven robot teaching in a virtual environment 会议论文 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004 作者:  Cui MY(崔茂源);  Dong ZL(董再励);  Tian YT(田彦涛) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06 基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si