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Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13
作者:
Li, Zijia
;
Brandstoetter, Mathias
;
Hofbaur, Michael
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/02/07
Collision avoidance
industrial robots
kinematic singularities
recursively solution
redundant robots
An adaptive shortest-solution guided decimation approach to sparse high-dimensional linear regression
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 24034
作者:
Yu, Xue
;
Sun, Yifan
;
Zhou, Hai-Jun
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/01/16
VARIABLE SELECTION
ALGORITHMS
SHRINKAGE
INFERENCE
MODELS
LASSO
A multiway p-spectral clustering algorithm
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2019, 卷号: 164, 页码: 371-377
作者:
Cong, Lin
;
Ding, Shifei
;
Shi, Zhongzhi
;
Jia, Hongjie
;
Hu, Qiankun
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2019/04/03
Graph cut criterion
Multi-class partition problem
Local scaling parameter
NJW algorithm
Hermite Spectral Collocation Methods for Fractional PDEs in Unbounded Domains
期刊论文
COMMUNICATIONS IN COMPUTATIONAL PHYSICS, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1143-1168
作者:
Tang, Tao
;
Yuan, Huifang
;
Zhou, Tao
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2019/03/05
Fractional PDEs
Hermite polynomials/functions
unbounded domain
spectral collocation methods
Compressed Sensing by Shortest-Solution Guided Decimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 5564-5572
作者:
Shen, MT
;
Zhang, P
;
Zhou, HJ
收藏
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浏览/下载：34/0
|
提交时间：2018/12/27
ORTHOGONAL LEAST-SQUARES
SIGNAL RECONSTRUCTION
SPARSE REPRESENTATION
RECOVERY
PURSUIT
DECOMPOSITION
DICTIONARIES
ALGORITHMS
Compressed Sensing by Shortest-Solution Guided Decimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 5564-5572
作者:
Shen, MT
;
Zhang, P
;
Zhou, HJ
收藏
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浏览/下载：81/0
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提交时间：2018/12/26
ORTHOGONAL LEAST-SQUARES
SIGNAL RECONSTRUCTION
SPARSE REPRESENTATION
RECOVERY
PURSUIT
DECOMPOSITION
DICTIONARIES
ALGORITHMS
Compressed Sensing by Shortest-Solution Guided Decimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 5564-5572
作者:
Zhou, HJ
;
Zhang, P
;
Shen, MT
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2018/12/26
ORTHOGONAL LEAST-SQUARES
SIGNAL RECONSTRUCTION
SPARSE REPRESENTATION
RECOVERY
PURSUIT
DECOMPOSITION
DICTIONARIES
ALGORITHMS
Research on kinematic modeling and path following for wheeled mobile robot
会议论文
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Zhang F(张凤)
;
Li, Changguo
;
Yuan S(袁帅)
;
Li, Siqi
;
Zhao LG(赵岚光)
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2016/10/07
Wheeled mobile robots
kinematics
dynamics
recursive formulas
path following
Energy-aware utility optimisation for joint multi-path routing and MAC layer retransmission control in TDMA-based wireless sensor networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2013, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 120-129
作者:
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Yu HB(于海斌)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2013/12/26
FLOW-CONTROL
COMMUNICATION
ALGORITHM
Energy-aware utility optimisation for joint multi-path routing and MAC layer retransmission control in TDMA-based wireless sensor networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2013, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 120-129
作者:
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Yu HB(于海斌)
;
Xiao Y(肖杨)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2013/12/26
Flow-control
Communication
Algorithm
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