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科研机构
大连理工大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2014 [1]
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A Novel Fuzzy Controller for Visible-Light Camera Using RBF-ANN: Enhanced Positioning and Autofocusing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 17
作者:
J. P. Zhou
;
L. T. Xue
;
Y. Li
;
L. H. Cao and C. Q. Chen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Quintic Polynomial-based Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Tracking Control Framework for Tractor-trailer System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 2634-2646
作者:
Yue, Ming
;
Wu, Xiangmin
;
Guo, Lie
;
Gao, Junjie
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Backward motion
model predictive control
obstacle avoidance
quintic polynomial function
tractor-trailer system
Collision-avoidance trajectory planning for a virtual kinesthetic feedback system
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 3321-3330
作者:
Wang, Kun
;
Gosselin, Clement
;
Wu, Xuan
;
Zhang, Qiuju
;
Li, Ke
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/11/17
Collision-avoidance
Kinesthetic
Trajectory Plan
Virtual Inertia
7功能水下液压机械手轨迹规划研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
曲风杰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/07/18
7功能水下液压机械手
液压特性分析
五次多项式
三次B样条
梯度投影法
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