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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/29
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/11
Subaperture stitching testing to flat mirror based on weighting algorithm (Invited) 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2021, 卷号: 50, 期号: 10
作者:  L. Yan;  B. Zhang;  X. Wang and F. Li
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Superflexible C-68-graphyne as a promising anode material for lithium-ion batteries 期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY A, 2019, 卷号: 7, 期号: 29, 页码: 17357-17365
作者:  Wu, Bozhao;  Jia, Xiangzheng;  Wang, Yanlei;  Hu, Jinxi;  Gao, Enlai
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/10/18
Point-Plane SLAM Using Supposed Planes for Indoor Environments 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:  Zhang, Xiaoyu;  Wang, Wei;  Qi, Xianyu;  Liao, Ziwei;  Wei, Ran
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
On bicriticality of (3,6)-fullerene graphs 期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL CHEMISTRY, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 2785-2793
作者:  Sun, Chunhu;  Zhang, Heping
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/15
Coordinate-free formation control of multi-agent systems using rooted graphs 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2018, 卷号: 119, 页码: 8-15
作者:  Liu, Hui;  Lin, Zhiyun;  Cao, Ming;  Wang, Xiaoping;  Lu, Jinhu
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/07
Energy-based multi-view piecewise planar stereo 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 3
作者:  Wang, Wei;  Hu, Lihua;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/02/14
Achieving high current density of perovskite solar cells by modulating the dominated facets of room-temperature DC magnetron sputtered TiO2electron extraction layer 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2016-2022
作者:  Huang, Aibin;  Lei, Lei;  Zhu, Jingting;  Yu, Yu;  Liu, Yan
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/29

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