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小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
金洋
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提交时间:2014/07/18
小型自主水下机器人
分布式控制系统
CAN/CANopen协议
IAP方案
车辆导航系统中最短路径算法分析
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cqsg200805047&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
郑翠玲
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提交时间:2017/06/19
Dijkstra算法
车辆导航
邻接矩阵
备选节点集合
Dijkstra algorithm
vehicle navigation
adjacent matrix
options node collection
TP301.6
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