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小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  金洋
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车辆导航系统中最短路径算法分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=cqsg200805047&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
郑翠玲
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