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	A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement
	Analysis and experiment on aerodynamic characteristics of coaxial rotor system 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2140-2148 作者: H. Li; H.-G. Jia and Z.-B. Chen 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2022/06/13
	Leakage characteristics analysis of an end face clearance compensated non-circular planetary gear motor 会议论文 Wuhan, China, April 10, 2019 - April 13, 2019 作者: Cao, Wenbin; Liu, Yinshui; Niu, Zhuang; Wang, Li 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/11/15 Deformation Efficiency Epicyclic gears Fluid Power Hydraulic equipment Valves (mechanical) Characteristics analysis Compensation structure Hydraulic system Mathematics model Mechanical efficiency Torque characteristic Volume efficiency Working pressures
	Design and optimisation of a novel asymmetric rotor structure for a PM-assisted synchronous reluctance machine 期刊论文 IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 573-580 作者: Xing, Fuzhen; Zhao, Wenliang; Kwon, Byung-Il 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/12/11 finite element analysis torque permanent magnet motors magnetic flux reluctance motors permanent magnet machines genetic algorithms reluctance machines rotors machine models symmetric rotor structure optimised model optimal torque characteristics JMAG-Designer finite-element method total torque frozen permeability method current phase angle reluctance torque magnetic torque flux leakage asymmetrical rotor structure permanent magnet tuning-fork flux barriers synchronous reluctance machine novel asymmetric rotor structure optimisation
	基于力控制的工业机器人精密装配研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙收藏 \| 浏览/下载：106/0 \| 提交时间：2017/06/29 工业机器人力控制力/位混合控制高精密装配装配参数优化
	Optimal design of an inset PM motor with assisted barriers and magnet shifting for improvement of torque characteristics 会议论文 2017 IEEE International Magnetics Conference, INTERMAG 2017, 2017-04-24 - 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/24
	Optimal Design of an Inset PM Motor With Assisted Barriers and Magnet Shifting for Improvement of Torque Characteristics 会议论文 IEEE International Magnetics Conference (Intermag), 2017-11-01 作者: Du, Xinxin[1]; Liu, Guohai[2]; Chen, Qian[3]; Xu, Gaohong[4]; Xu, Meimei[5] 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/24 Assisted air barriers inset permanent magnet (PM) motor magnet shifting torque density torque ripple
	Optimal Design of an Inset PM Motor With Assisted Barriers and Magnet Shifting for Improvement of Torque Characteristics 期刊论文 IEEE International Magnetics Conference (Intermag), 2017, 卷号: 53, 期号: 11 作者: Du, Xinxin[1]; Liu, Guohai[2]; Chen, Qian[3]; Xu, Gaohong[4]; Xu, Meimei[5] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/24 Assisted air barriers inset permanent magnet (PM) motor magnet shifting torque density torque ripple
	受径向力滚动轴承摩擦力矩的测试和函数拟合期刊论文 2016, 2016 陶润; 侯之超; TAO Run; HOU Zhichao 收藏 \| 浏览/下载：2/0
	基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证期刊论文农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2016/07/22 机器人遗传算法优化目标规划履带可变形机器人结构参数

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