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Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
收藏
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Multiagent Reinforcement Learning:Rollout and Policy Iteration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 249-272
作者:
Dimitri Bertsekas
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/04/09
Dynamic programming
multiagent problems
neuro-dynamic programming
policy iteration
reinforcement learning, rollout
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Chang K(常凯)
;
Gao J(高洁))
;
Liu B(刘博))
;
Yin J(尹健))
;
Yan MH(闫明辉)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/11/21
automatic grinding
coordinate system
robot
trajectory planning
technological experiment
Time-consistent and self-coordination strategies for multi-period mean-Conditional Value-at-Risk portfolio selection
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, 2019, 卷号: 276, 期号: 2, 页码: 781-789
作者:
Cui, Xiangyu
;
Gao, Jianjun
;
Shi, Yun
;
Zhu, Shushang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/08/22
Investment analysis
Conditional Value-at-Risk
Multi-period mean-CVaR portfolio selection
Time-consistent strategy
Self-coordination strategy
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces
会议论文
Tianjin, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Shang, Linlin
;
Wang, Wei
;
Qiu, Taiwen
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/11
path generation
free-form surface
robotic polishing
off-line programming
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing
会议论文
Beijing, 2019
作者:
Li, Zhaosheng
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/12
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/04/24
Kcf
Seam Extraction
Structured Light Vision
Target Tracking
Automatic Robot Trajectory for Thermal-Sprayed Complex Surfaces
期刊论文
ADVANCES IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, 2018
作者:
Li, Hua
;
Fang, Dandan
;
Zheng, You
;
Zhang, Botao
;
Li, Xiangbo
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/04
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