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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106 作者:  Lei, Wenchao;  Li, Chanying 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2018/07/30 helicopters  autonomous aerial vehicles  mobile robots  trajectory control  compensation  nonlinear control systems  discrete time systems  aerodynamics  online aerodynamic identification  quadrotor  tracking control  aerodynamic effects  quadrotor-type unmanned aerial vehicles  recursive least squares algorithm  aerodynamic parameters  accelerometer  nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers  aerodynamic compensation  large-acceleration flight regime   基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  杨雁 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System