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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强);  Liang YY(梁延研)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/05
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文
线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/14
Predictive Generalized Graph Fourier Transform for Attribute Compression of Dynamic Point Clouds 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1968-1982
作者:  Xu, Yiqun;  Hu, Wei;  Wang, Shanshe;  Zhang, Xinfeng;  Wang, Shiqi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/01
Automatic Construction of Indoor 3D Navigation Graph from Crowdsourcing Trajectories 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 19
作者:  Fu, Xin;  Zhang, Hengcai;  Wang, Peixiao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/10
A New Approach to Measuring the Similarity of Indoor Semantic Trajectories 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2021, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Zhu, Jin;  Cheng, Dayu;  Zhang, Weiwei;  Song, Ci;  Chen, Jie
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/25
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/28
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/19

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