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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 State Convergence-based Control of a Multi-Master-Single-Slave Non-linear Teleoperation System 期刊论文 ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA, 2018, 卷号: 15, 页码: 7-26 作者:  Farooq, Umar[1];  Gu, Jason[2];  El-Hawary, Mohamed[3];  Balas, Valentina E.[4];  Balas, Marius M.[5] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/22 state convergence method  multilateral teleo-peration system  nonlinear dynamics  MATLAB/Simulink   Control of Multilateral Teleoperation System Based on the Generalized Wave Variables 会议论文 The 37th Chinese Control Conference,CCC2018 作者:  Yuan Tangqing[1];  Zheng Min[2];  Zhang Ke[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22 An Extended State Convergence Architecture for Multilateral Teleoperation Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar[1];  Gu, Jason[2];  El-Hawary, Mohamed[3];  Asad, Muhammad Usman[4];  Luo, Jun[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24 State convergence  multilateral teleoperation  time delay  linear control  MATLAB   An Extended State Convergence Architecture for Multilateral Teleoperation Systems 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  El-Hawary, Mohamed;  Asad, Muhammad Usman;  Luo, Jun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/11/15 State convergence  multilateral teleoperation  time delay  linear control  MATLAB   An extended state convergence architecture for multilateral teleoperation systems 期刊论文 IEEE Access, 2017, 卷号: 5, 页码: 2063-2079 作者:  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  El-Hawary, Mohamed;  Asad, Muhammad Usman;  Luo, Jun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/14 Degrees of freedom (mechanics)  Delay control systems  Linear control systems  MATLAB  Memory architecture  Time delay  Degree of freedom  Design condition  Dynamic behaviors  Linear controls  Matlab simulations  Modified architecture  State convergence  Teleoperation systems   Adaptive fuzzy control for multilateral cooperative teleoperation of multiple robotic manipulators under random network-induced delays (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2014, 卷号: 22, 页码: 437-450 作者:  Li, Zhijun[1];  Xia, Yuanqing[2];  Sun, Fuchun[3] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/25 Communication channels (information theory)  Dynamics  Flexible manipulators  Fuzzy control  Linear matrix inequalities  Lyapunov functions  Markov processes  Remote control  Stochastic systems   System connection in multilateral control system considering number of subsystems 会议论文 2009 作者:  Okura,T.;  Katsura,S. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/13 telecontrol  control  system  synthesis  feedback  graph  theory  matrix  algebra  multivariable  control  systems  quarry  matrix  system  connection  multilateral  control  system  remote  communication  technology  haptic  information  teleoperation  master  slave  system  bilateral  control  force  transmission  utility  value  digraph  Force  Haptic  interfaces  Control  systems  Acceleration  Aerospace  electronics  Observers  Manganese