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Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
Memory-based Human Postural Regulation Control: An Asynchronous Semi-Markov Model Approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2023, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3357-3367
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Asynchronous regulation
convex optimization
human postural regulation
memory-based regulation
semi-Markov jump system
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Interface evolution mechanism of dual-bubble coalescence driving micromotors in bulk phase
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 16, 页码: 11
作者:
Wang Li-Na
;
Chen Li
;
Sheng Min-Jia
;
Wang Lei-Lei
;
Cui Hai-Hang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/28
dual bubble coalescence
micromotor
interface energy
pseudo potential lattice Boltzmann method
Interface evolution mechanism of dual-bubble coalescence driving micromotors in bulk phase
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 16, 页码: 11
作者:
Wang LiNa
;
Chen Li
;
Sheng MinJia
;
Wang LeiLei
;
Cui HaiHang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/19
dual bubble coalescence
micromotor
interface energy
pseudo potential lattice Boltzmann method
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
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