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Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
Ground-Based IDOAS De-Striping by Weighted Unidirectional Variation
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2022, 卷号: 42
作者:
Xi Liang
;
Si Fu-qi
;
Jiang Yu
;
Zhou Hai-jin
;
Qiu Xiao-han
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/05/05
Imaging differential optical absorption spectroscopy
Stripe noise
Variation
Optical remote sensing
Fast integral terminal sliding mode control with a novel disturbance observer based on iterative learning for speed control of PMSM
期刊论文
2022
作者:
T. Yang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
Z. Sun
;
H. Cao and Z. Wei
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提交时间:2023/06/14
Development of Individual Variability in Brain Functional Connectivity and Capability across the Adult Lifespan
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3925-3938
作者:
Ma, Liying
;
Tian, Lixia
;
Hu, Tianyu
;
Jiang, Tianzi
;
Zuo, Nianming
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2021/11/02
adult lifespan
brain connectivity
connection distance
functional MRI (fMRI)
individual variability (IndVar)
Design and analysis for focusing mechanism of space solar telescope
期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
B. Shan
;
H. Xin and C. Chen
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Analysis of a New Partitioned-Primary Flux-Reversal Hybrid-Excited Linear Motor
期刊论文
IEEE Transactions on Industry Applications, 2021, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 448-457
作者:
Lu, Qinfen
;
Wu, Bocheng
;
Zeng, Zhiqiang
;
Huang, Xiaoyan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/02
Global optimization
Topology
Winding
Air-gap region
Electromagnetic performance
Field excitations
Magnetic flux density distribution
Magnetic gearing
Operating principles
Primary structures
Space utilization
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
The cyclic lipopeptides suppress the motility ofVibrio alginolyticusvia targeting the Na+-driven flagellar motor componentMotX
期刊论文
ENVIRONMENTAL MICROBIOLOGY, 2020, 页码: 14
作者:
Liu, Rui
;
Zheng, Rikuan
;
Liu, Ge
;
Sun, Chaomin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/09/25
Mercury sulfide-containing Hua-Feng-Dan and 70W (Rannasangpei) protect against LPS plus MPTP-induced neurotoxicity and disturbance of gut microbiota in mice
期刊论文
JOURNAL OF ETHNOPHARMACOLOGY, 2020, 卷号: 254
作者:
Hu, An-Ling
;
Song, Sheng
;
Li, Yi
;
Xu, Shang-Fu
;
Zhang, Feng
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/25
Mercury sufides (HgS)
Hua-Feng-Dan
70 Wei-Zhen-Zhu-Wan (70W, Rannasangpei)
LPS
MPTP
Neuroinflammation
Dopaminergic neuron
Gut microbiome
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