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A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者:  Li F(李飞);  Peng HJ(彭海军);  Song XS(宋祥帅);  Liu JG(刘金国);  Tan SJ(谭述君)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/24
A Symplectic Instantaneous Optimal Control for Robot Trajectory Tracking with Differential-Algebraic Equation Models 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 3819-3829
作者:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/01
A simple linear complementarity approach for sliding cable modeling considering friction 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 130, 页码: 293-314
作者:  Kan, Ziyun;  Peng, Haijun;  Chen, Biaoshong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
Modeling and simulation of planar multibody systems with revolute clearance joints considering stiction based on an LCP method 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 130, 页码: 184-202
作者:  Zheng, Xudong;  Zhang, Fei;  Wang, Qi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30
Comparison and analysis of two Coulomb friction models on the dynamic behavior of slider-crank mechanism with a revolute clearance joint 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2018, 卷号: 39, 页码: 1239-1258
作者:  Zheng, Xudong;  Zhang, Runsen;  Wang, Qi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
LCP method for a planar passive dynamic walker based on an event-driven scheme 期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2018, 卷号: 34, 页码: 578-588
作者:  Zheng, Xu-Dong;  Wang, Qi
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
Solution analysis for the pseudomonotone second-order cone linear complementarity problem 期刊论文
OPTIMIZATION, 2016, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 1703-1715
作者:  Yang, W. H.;  Zhang, Lei-Hong;  Shen, Chungen
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/22
含非对称摩擦平面运动刚体动力学LCP方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 页码: 2023-2028
作者:  王晓军;  王琪
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Fall over or sliding down? 会议论文
Proceeding SA '12 SIGGRAPH Asia 2012 Posters
作者:  Yu Guo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/25
A smoothing Levenberg-Marquardt type method for LCP 期刊论文
2010, 2010
Ju-liang Zhang; Jian Chen
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