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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear Robust Prediction Control of Hybrid Active-Passive Heave Compensator With Extended Disturbance Observer 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6684-6694 作者:  Li, Shizhen;  Wei, Jianhua;  Guo, Kai;  Zhu, Wu-Le 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 Electrohydraulic servo systems  extended disturbance observer  heave  prediction  hybrid heave compensation  nonlinear cascade control   基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409 作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/04 混合模糊P+ID控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元