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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
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提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
High-temperature inter-mineral potassium isotope fractionation in ultrapotassic and granitic rocks: Implications for the potassium isotopic compositions of arc magmas
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2023, 卷号: 641, 页码: 15
作者:
Yang, Tinggen
;
Liu, Haiyang
;
Li, Yonghui
;
Xue, Ying-Yu
;
Li, Xiaoqiang
收藏
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提交时间:2024/04/07
Potassium isotopes
Inter-mineral potassium isotope fractionation
First-principles calculation
Amphibole
Arc magma
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
Design and experimental verification of the working mode of an electrostatic suspension accelerometer
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Wang, Zuolei
;
Li, Yunpeng
;
Lei, Jungang
;
Wang, Zhenxing
;
Xi, Dongxue
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提交时间:2024/02/19
Beijing Drop Tower Microgravity Adjustment Towards 10(-3) similar to 10(-5)g Level by Cold-Gas Thrusters
期刊论文
MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 39
作者:
Zhang C(章楚)
;
Yang C(杨超)
;
Hu L(胡良)
;
Chen SY(陈舒扬)
;
Duan L(段俐)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/05
Drop Tower
Microgravity
Cold-gas thruster
Accelerometer
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Direct thrust test and asymmetric performance of porous ionic liquid electrospray thruster
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 4, 2023, 卷号: 36, 页码: 120-133
作者:
Guo, Yuntao
;
Sun, Wei
;
Sun, Zhenning
;
Wu, Zhiwen
;
He JW(贺建武)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/15
Asymmetric performance
Direct thrust test
Ionic liquid electrospray thruster
Time of flight mass spec-trometry
Torsional thrust stand
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