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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Practical time-varying formation tracking for high-order nonlinear multiagent systems with multiple leaders based on the distributed disturbance observer 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 页码: 3258-3272 作者:  Yu, Jianglong;  Dong, Xiwang;  Liang, Zixuan;  Li, Qingdong;  Ren, Zhang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 distributed disturbance observer  high-order nonlinear multiagent system  multiple leaders  practical time-varying formation tracking  unknown control inputs   基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  马宏文 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25 一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络   Leader-Follower Consensus for High-Order Integrator Systems with Lipschitz Nonlinear Dynamics 会议论文 Wang Qi; Fu Junjie; Wang Jinzhi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptive control  Multi-agent system  High-order systems  Lipschitz nonlinearity  Directed graph  DIRECTED COMMUNICATION TOPOLOGY  MULTIAGENT SYSTEMS  UNKNOWN NONLINEARITIES  COOPERATIVE CONTROL  ADAPTIVE-CONTROL  SYNCHRONIZATION  NETWORKS  PROTOCOL