×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [4]
长春光学精密机械与物... [2]
数学与系统科学研究院 [2]
光电技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
湖南大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2019 [3]
2018 [3]
2015 [2]
2014 [1]
2011 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Trajectory Planning Approach to Output Tracking for a 1-D Wave Equation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 5, 页码: 1841-1854
作者:
Feng, Hongyinping
;
Guo, Bao-Zhu
;
Wu, Xiao-Hui
收藏
|
浏览/下载：18/0
|
提交时间：2020/06/30
Propagation
Observers
Trajectory
Planning
Mathematical model
Measurement uncertainty
Payloads
Error-based feedback
noncollocated configuration
observer
output tracking
wave equation
Extended harmonic disturbance observer-based attitude control for flexible spacecraft with control moment gyroscopes
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 5331-5346
作者:
Huang, Liya
;
Wu, Zhong
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/30
Flexible spacecraft
control moment gyroscopes
rotor imbalance
extended disturbance observer
harmonic disturbance observer
composite controller
Disturbance rejection for the DGMSCMG's gimbal system [双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制]
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878
作者:
Li, H.-T.
;
Hou, L.
;
Han, B.-C.
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/30
Backstepping
Disturbance rejection
Gyroscopes
Parameter estimation
Pneumatic control equipment
Speed
Speed control
Speed regulators
Uncertainty analysis
Adaptive back-stepping
Angular speed
Disturbance observer
Harmonic drive
Magnetically suspended control moment gyro
Adaptive control systems
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Stochastic disturbance observer-based adaptive anti-disturbance control for non-linear systems with stochastic non-harmonic multiple disturbances
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 卷号: Vol.40 No.10, 页码: 3222-3231
作者:
Yanpeng Pan
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2019/12/26
High-Precision Anti-Disturbance Gimbal Servo Control for Control Moment Gyroscopes via an Extended Harmonic Disturbance Observer
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 66336-66349
作者:
Huang, Liya
;
Wu, Zhong
;
Wang, Kan
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/30
Anti-disturbance control
composite controller
control moment gyroscopes
extended harmonic disturbance observer
gimbal servo system
Harmonic Extended State Observer Based Anti-Swing Attitude Control for Quadrotor with Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2018, 卷号: 7
作者:
Shi, Di
;
Wu, Zhong
;
Chou, Wusheng
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2019/12/30
quadrotor
slung load
disturbance
harmonic extended state observer
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
邓永停
收藏
|
浏览/下载：223/0
|
提交时间：2015/11/30
大型望远镜
永磁同步力矩电机
空间矢量控制
Iterative Learning Control with Extended State Observer for Telescope System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:
Cai, Huaxiang
;
Huang, Yongmei
;
Du, Junfeng
;
Tang, Tao
;
Zuo, Dan
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2016/02/03
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
张明月
收藏
|
浏览/下载：196/0
|
提交时间：2014/08/21
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
