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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Li, Yuankai
;
Ding, Liang
;
Zheng, Zhizhong
;
Yang, Qizhi
;
Zhao, Xingang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/02
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
Distribution and genesis of the eastern Tibetan Plateau geothermal belt, western China
期刊论文
ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, 2017, 卷号: 76, 期号: 1
作者:
Tang, Xianchun
;
Zhang, Jian
;
Pang, Zhonghe
;
Hu, Shengbiao
;
Wu, Ying
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/11/17
Hot Spring
Eastern Himalayan Syntaxis
Eastern Tibetan Plateau
Geothermal Belt
Kangding
Geothermal System
Intermittent slipping of landslide regulated by dilatancy evolution and velocity-weakening friction law: an efficient numerical scheme
期刊论文
Journal of Mountain Science, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1333-1344
作者:
JAN Chyan-deng
;
YANG Ray-yeng
;
HWUNG Hwung-hweng
;
CHEN Wen-yau
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/20
Landslide
Stability analysis
Intermittent slipping
Dilatancy angle
Frictional contact of a rigid punch on an arbitrarily oriented gradient half-plane
期刊论文
ACTA MECHANICA, 2015, 卷号: 226, 期号: 12, 页码: 4207-4221
作者:
Chen PJ
;
Chen SH(陈少华)
;
Peng J
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/01/08
In-situ stress measurements and slip stability of major faults in Beijing region, China
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2014, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 2165-2180
作者:
Qin Xiang-Hui
;
Zhang Peng
;
Feng Cheng-Jun
;
Sun Wei-Feng
;
Tan Cheng-Xuan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/11/12
Beijing region
In-situ stress
Hydraulic fracturing
Crustal stress state
Column frictional failure criterion
Fault slip stability
Stability Analysis of Biped Walking
会议论文
2012 International Conference on Advanced Materials Design and Mechanics, ICAMDM 2012, Xiamen, PEOPLES R CHINA
作者:
Zhou, Xuefeng
;
Huang, Peng
;
Zhang, Gong
;
Chen, Xianshuai
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/08/25
剪切和摩擦滑动大模型的视电阻率变化幅度和各向异性
期刊论文
地球物理学报, 2003
陈峰
;
廖春庭
;
安金珍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/12
岩石电阻率 地电阻率 视电阻率各向异性 剪切 摩擦滑动
electrical resistivity of rock
geoelectric resistivity
anisotropy of apparent resistivity
shear
frictional slipping
剪切和摩擦滑动的视电阻率变化
期刊论文
科学技术与工程, 2002
安金珍
;
廖春庭
;
陈峰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/10/24
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