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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks   Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)