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Evaluation of Ground Pressure, Bearing Capacity, and Sinkage in Rigid-Flexible Tracked Vehicles on Characterized Terrain in Laboratory Conditions
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 30
作者:
Rauf, Omer
;
Ning, Yang
;
Ming, Chen
;
Ma, Haoxiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/07
terramechanics
rubber-tracked vehicle
ground pressure
soil bin
simulation analysis
bearing capacity
pressure-sinkage
Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80
作者:
Sun, Tairen
;
Zhang, Xuexin
;
Yang, Hongjun
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Underactuated system
Euler-Lagrange system
Compliant robot
Nonlinear control
Adaptive control
Control saturation
Output regulation
Radial gas-permeability measurement in cement-based materials under steady-state flow
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2021, 卷号: 79
作者:
Qian, Rusheng
;
Shi, Jiashun
;
Liu, Guojian
;
Pang, Bo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/12
Cements
Concretes
Gases
Oil field equipment
Silicones
Steady flow
Apparent permeabilities
Cement based material
Coefficients of variations
Innovative apparatus
Intrinsic permeability
Permeability measurements
Testing conditions
Theoretical modeling
Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform
期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:
Mao, Yao
;
Ren, Wei
;
Yu, Wei
;
Ren, Ge
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/06
Disturbance suppression
Precision stabilized platform
Dynamic modeling
Uncertain perturbation
Robust control
压电器件的电压测量及其软硬叠层结构受弯的力学分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李爽
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2018/05/30
压电器件
电压测量
叠层结构
中性轴分离
剪切变形
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
catheter/guide wire
minimally invasive vascular surgery
flexiable instruments modeling
surgical training
haptic rendering algorithm
Kernel k-nearest neighbor algorithm as a flexible SAR modeling tool
期刊论文
chemometrics and intelligent laboratory systems, 2012, 卷号: 114, 页码: 19-23
作者:
Cao, Dong-Sheng
;
Huang, Jian-Hua
;
Yan, Jun
;
Zhang, Liang-Xiao
;
Hu, Qian-Nan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/11/13
k-nearest neighbor (k-NN)
Kernel methods
String kernel
Structure-activity relationship (SAR)
Self-calibration method of planar flexible 3-RRR parallel manipulator
期刊论文
2010, 2010
Shao Zhufeng
;
Tang Xiaoqiang
;
Wang Liping
;
Huang Peng
收藏
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浏览/下载:4/0
平面柔性3-RRR并联机构自标定方法
期刊论文
2010, 2010
邵珠峰
;
唐晓强
;
王立平
;
黄鹏
;
SHAO Zhufeng
;
TANG Xiaoqiang
;
WANG Liping
;
HUANG Peng
收藏
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