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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Secondary orientation effects on the low cycle fatigue behaviors of rectangular-sectional Ni-based single crystal superalloys at medium and high temperatures
期刊论文
FATIGUE & FRACTURE OF ENGINEERING MATERIALS & STRUCTURES, 2023
作者:
Rui SS(芮少石)
;
He, Zhiwu
;
Guo YY(郭艺云)
;
Su, Yue
;
Han, Qinan
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/17
fatigue life
low cycle fatigue
NBSXs
secondary orientation effects
stress asymmetry
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Tunable dual-wavelength semiconductor laser based on indium-rich cluster quantum structure
期刊论文
Journal of Infrared and Millimeter Waves, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 540-544
作者:
X. Li
;
H. X. Tai
;
Y. H. Wang
;
M. Zheng
;
J. W. Zhang
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Free carrier induced dark pulse generation in microresonators
期刊论文
Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 4462-4465
作者:
Liu, Mulong
;
Shi, Wenmi
;
Sun, Qiyuan
;
Huang, Huimin
;
Lu, Zhizhou
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/09/18
Correction of invalid data based on spatial dimension information of a temporally and spatially modulated spatial heterodyne interference imaging spectrometer
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2021, 卷号: 60
作者:
Ding, Yi
;
Luo, Haiyan
;
Shi, Hailiang
;
Li, Zhiwei
;
Han, Yunfei
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/30
Context-Aware Dynamic Feature Extraction for 3D Object Detection in Point Clouds
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Tian, Yonglin
;
Huang, Lichao
;
Yu, Hui
;
Wu, Xiangbin
;
Li, Xuesong
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Convolution
Proposals
Kernel
Laser radar
Semantics
Point clouds
3D detection
dynamic network
context features
Half-Century of Scientific Advancements Since the Cooperative Study of the Kuroshio and Adjacent Regions (CSK) Programme-Need for a new Kuroshio Research
期刊论文
PROGRESS IN OCEANOGRAPHY, 2021, 卷号: 193, 页码: 35
作者:
Ando, Kentaro
;
Lin, Xiaopei
;
Villanoy, Cesar
;
Danchenkov, Mikhail
;
Lee, Jae-Hak
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/06/24
Kuroshio
Marginal seas
CSK
IOC
WESTPAC
Pose-guided End-to-end Visual Navigation
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:
Fang,Cuiyun
;
Zhang,Chaofan
;
Tang,Fulin
;
Wang,Fan
;
Wu,Yihong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/05/24
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