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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/07/12 Collision detection  convex prism  detach controller   Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope's View Using a Projection Method-II: Collision Avoidance With Reduced Dimensional Guidance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5534-5544 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/07/18 Collision Avoidance  Dimensional Reduction  Distance Computation