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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:  Tu, Diantao;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/27
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:  Weijie Huang;  Guoshan Zhang;  Xiaowei Han
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/11
Real-time indoor scene reconstruction with Manhattan assumption 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 713-726
作者:  Dai, Qionghai;  Zhu, Zunjie;  Xu, Feng;  Yan, Chenggang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/04/03
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05
A Vertex-To-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM (Open Access) 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132
作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文
VISUAL COMPUTER, 2019-01-01
作者:  Zhou, Yao;  Yan, Feihu;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2018/12/16

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