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Interfacial hydroelastic hydraulic falls and trapped waves over bottom obstacles
期刊论文
JOURNAL OF FLUIDS AND STRUCTURES, 2023, 卷号: 116, 页码: 19
作者:
Chai, Jin
;
Wang, Zhan
;
Parau, Emilian I.
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/02/07
Stratified flow
Interfacial wave
Hydraulic fall
Boundary integral method
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Nonlinear hydroelastic waves on a linear shear current at finite depth
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2019, 卷号: 876, 页码: 55-86
作者:
Gao T
;
Wang Z(王展)
;
Milewski PA
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/09/09
shear waves
solitary waves
surface gravity waves
Elastohydrodynamic Lubrication Modeling by a Cosserat Continuum Theory for Small Polymer Journal Bearings
期刊论文
JOURNAL OF TRIBOLOGY-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 141
作者:
Zhu, B.
;
Cai, Y. J.
;
Li, Y. P.
;
Lei, M. K.
;
Guo, D. M.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/02
elastohydrodynamic lubrication
small journal bearings
Cosserat continuum theory
size effect
boundary slippage
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术
Numerical computations of two-dimensional flexural-gravity solitary waves on water of arbitrary depth
期刊论文
IMA JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 83, 期号: 3, 页码: 436-450
作者:
Gao T
;
Vanden-Broeck JM
;
Wang Z(王展)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/10/30
flexural-gravity
asymmetric waves
solitary waves
Position based Catheterization and Angiography Simulation.
会议论文
Vienna, Austria, 2018
作者:
Zhihao Zuo
;
Weixin Si
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/01/31
Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274
作者:
Haibin, Yin
;
Cheng, Kong
;
Junfeng, Li
;
Guilin, Yang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
Soft gripper
Grasping force
Variable stiffness
SMA
Cosserat model
Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274
作者:
Yin Haibin
;
Kong Cheng
;
Li Junfeng
;
Yang Guilin
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/12/04
Shape-memory Alloy
Minimally Invasive Surgery
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