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Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:
Guo, Xiaojun
;
Zhang, Lei
;
Gong, Xun
;
Peng, Cheng
;
Tian, Yantao
收藏
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2019/05/22
Multi-rotor aircraft
sensor fault
sliding mode control
mismatched disturbance
nonlinear disturbance observer
chattering attenuation
Integral Sliding Mode Control: Performance, Modification, and Improvement
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 3087-3096
作者:
Pan, Yongping
;
Yang, Chenguang
;
Pan, Lin
;
Yu, Haoyong*
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2019/12/04
Chattering attenuation
disturbance rejection
integral sliding mode
high-order sliding mode
nonlinear system
uncertainty estimation
Arctangent-based extended state observer with terminal attractor
会议论文
2017 NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT HUMAN-MACHINE SYSTEMS AND CYBERNETICS (IHMSC 2017), VOL 1, 2017-01-01
作者:
Wu, Jianfa
;
Wang, Honglun
收藏
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浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/30
Arctangent-based extended state observer (AESO)
Chattering attenuation
Terminal attractor
Frequency domain analysis
Parameter tuning method
Measurement noise
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Output Chattering Attenuation between Two Tracking Controllers
期刊论文
international journal of control automation and systems, 2012
Qin, Guozheng
;
Duan, Zhisheng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/10
H-infinity control
linear matrix inequality
output chattering attenuation
tracking control
GAIN SCHEDULED CONTROLLERS
BUMPLESS TRANSFER
INPUT SATURATION
ROBUST TRACKING
LINEAR-SYSTEMS
KYP LEMMA
FEEDBACK
INEQUALITIES
DESIGN
STATE
Robust guidance law design based on active disturbance rejection control
期刊论文
2010, 2010
Zhang Chenguang
;
Chen Darong
收藏
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浏览/下载：7/0
电力系统紧急支持配合控制颤振抑制方法
期刊论文
2010, 2010
汤洪海
;
李春文
;
TANG Honghai
;
LI Chunwen
收藏
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浏览/下载：5/0
电力系统紧急支持配合控制颤振抑制方法
期刊论文
2010, 2010
汤洪海
;
李春文
;
TANG Honghai
;
LI Chunwen
收藏
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浏览/下载：3/0
Emergency support cooperative control and vibration attenuation of a power system
期刊论文
2010, 2010
Tang Honghai
;
Li Chunwen
收藏
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浏览/下载：5/0
Robust higher-order sliding mode control for an air-breathing hypersonic vehicle model
会议论文
Yang, Liang
;
Yang, Jianying
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/13
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