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Self-centering characteristics of a petal-shaped capsule robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 619-627
作者:  Zhang, YongShun;  Chen, Jun;  Zhang, Yu;  Meng, Kang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
The design of 3-D space electromagnetic control system for high-precision and fast-response control of capsule robot with 5-DOF 会议论文
12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2019, Shenyang, China, 2019-08-08
作者:  Song, Li;  Yang, Xiuping;  Hu, Hang;  Peng, Guanya;  Wei, Wenxuan
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:  Li Jie;  Bi XiaoNan;  Zhang Ke;  Zhang Cheng;  Liu Hao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/02
Self-Driving 3-legged Crawling Prototype Capsule Robot with Orientation Controlled by External Magnetic Field 会议论文
2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA), 2018-01-01
作者:  Mousa, Abdulrahman;  Feng, Lin;  Dai, Yuguo;  Tovmachenko, Oksana
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Orthogonal transformation operation theorem of a spatial universal uniform rotating magnetic field and its application in capsule endoscopy 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 页码: 854-864
作者:  Zhang YongShun;  Yu ZiChun;  Yang HuiYuan;  Huang YunKui;  Chen Jun
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02
肠道内表面形貌对其摩擦性能影响的研究 期刊论文
2016, 2016
王泽; 周明; 苏冬梅; 李秀莲; 窦琳; 叶霞; 蒋琴仙; WANG Ze; ZHOU Ming; SU Dong-mei; LI Xiu-lian; DOU Lin; YE Xia; JIANG Qin-xian
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Analytical Friction Model of the Capsule Robot in the Small Intestine 期刊论文
Tribology Letters, 2016, 卷号: 64, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Zhang C(张诚);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/11/14
Critical Coupling Magnetic Moment of a Petal-Shaped Capsule Robot 期刊论文
2016, 卷号: 52
作者:  Zhang, Yongshun[1,2];  Chi, Minglu[1];  Su, Zhongkan[1]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30
Critical Coupling Magnetic Moment of a Petal-Shaped Capsule Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2016, 卷号: 52
作者:  Zhang, Yongshun;  Chi, Minglu;  Su, Zhongkan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
作者:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/07/05

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