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Hierarchical Mission Planning for Cleaning Photovoltaic Panels Based on Improved Genetic Algorithm
期刊论文
Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University, 2021, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1169-1174
作者:
Li, Cuiming
;
Wang, Ning
;
Zhang, Chen
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/17
Cleaning
Efficiency
Photovoltaic cells
Robot programming
Robots
Traveling salesman problem
Zoning
Cleaning robot
Early convergence
Environmental factors
Hamilton graph
Hybrid selection
Mission planning
Photovoltaic panels
PhotoVoltaic plant
Planning strategies
Traveling salesman problem
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
A novel hybrid localization scheme for deep mine based on wheel graph and chicken swarm optimization
期刊论文
Computer Networks, 2019, 卷号: 154, 页码: 73-78
作者:
Yu, Xiuwu
;
Zhou, Lixing*
;
Li, Xiangyang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/27
Chicken swarm optimization
Deep mine
Localization algorithm
Wheel graph
Wireless sensor network
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
澳门, 2017-12
作者:
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Design and optimization of the in-wheel motor driving electric vehicle based on the vibration energy transmission
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2018, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 5129-5140
作者:
Tan, Di
;
Song, Fan
;
Wang, Qiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Vibration energy transfer
in-wheel motor driving system
topology
scheme
structure design
bond graph
4-正则图着色的Kempe等价性
期刊论文
电子与信息学报, 2017
刘小青
;
许进
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Kempe等价
Kempe变换
Kempe等价类
4-正则图
Kempe equivalent
Kempe change
Kempe equivalent class
4-regular graph
一种特殊的多米诺扩缩运算
期刊论文
电子与信息学报, 2017
刘小青
;
许进
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
半封漏斗
树型2-色不变圈着色
纯树着色
334扩轮运算
Semi-funnels
Tree-type and 2-chromatic cycle-unchanged colored
Purely tree-colored
334 extending- wheel operations
Modal Analysis of In-Wheel Motor-Driven Electric Vehicle Based on Bond Graph Theory
期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2017, 卷号: 2017
作者:
Tan, Di
;
Wang, Qiang
;
Wu, Yanshou
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
A NC process reuse of alternative subparts oriented process planning optimization approach
期刊论文
Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University, 2016, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1004-1010
作者:
Xu, Changhong
;
Zhang, Shusheng
;
Wang, Hongshen
;
Li, Xiuling
;
Huang, Bo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Ant colony optimization
Computer software reusability
Functions
Optimization
Query processing
Reusability
Ant colony algorithms
Generation method
Objective functions
Optimization approach
Oriented process
Precedence graph
Process reuse
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作者:
胡亚南
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
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