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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A metric to design spring stiffness of underactuated fingers for stable grasp 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 102, 页码: 1-12 作者:  Cui, Jing;  Yan, Shaobo;  Hu, Jian;  Chu, ZhongYi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Underactuated fingers  The delimiter of spring stiffness  Grasp stabilization  Adaptation of grasping