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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible beam 期刊论文 Journal of Vibration and Control, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 343-358 作者:  Qiu ZC(邱志成);  Han JD(韩建达);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/12/26 Flexible smart manipulator  active vibration control  fuzzy sliding mode control  experiments  variable structure control   Composite Sliding Mode Control for a Free-Floating Space Rigid-Flexible Coupling Manipulator System 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 期号: [db:dc_citation_issue] 作者:  Wang Congqing;  Wu Pengfei;  Zhou Xin;  Pei Xiwu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/10 Active Vibration Control  Trajectory Tracking  Non-Singular Terminal Sliding Mode Control  Space Rigid-flexible Coupling Manipulator   Control and modeling of chaotic dynamics for a free-floating rigid-flexible coupling space manipulator based on minimal joint torque's optimization 期刊论文 ACTA PHYSICA SINICA, 2012, 卷号: 61, 期号: [db:dc_citation_issue] 作者:  Wang Cong-Qing;  Wu Peng-Fei;  Zhou Xin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10 composite control  chaos motion suppression  nonlinear dynamics  space manipulator   并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/08/29 并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制