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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Power Set-Point Tracking of a Wave Energy Converter with Multiple Power Take-Off Units in Irregular Waves
期刊论文
IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 767-777
作者:
Meng, Fantai
;
Ding, Boyin
;
Sergiienko, Nataliia Y.
;
Chen, Hao
;
Xu, Hao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
Degrees of freedom (mechanics)
Maximum power point trackers
Model predictive control
Water waves
Wave energy conversion
Wave power
6 degree of freedom
6 degree-of-freedom point absorber
Fluctuation
Force
Model-predictive control
Multiple power takeoff unit
Point absorber
Power set
Power set-point tracking
Set-point tracking
Tracking
Study on Rapid Recognition of Marine Microplastics Based on Raman Spectroscopy
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2469-2473
作者:
Yang Si Jie
;
Feng Wei Wei
;
Cai Zong-qi
;
Wang Qing
收藏
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浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2021/11/10
Microplastics
Laser Raman
Wavelet analysis
Decision tree
Random forest
基于拉曼光谱技术的海水微塑料快速识别技术研究
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2469-2473
作者:
杨思节
;
冯巍巍
;
蔡宗岐
;
王清
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浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/01
微塑料
激光拉曼
小波分析
决策树
随机森林
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
作者:
Zhang, Kuangen
;
Liu, Haiyuan
;
Fan, Zixuan
;
Chen, Xinxing
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/21
3D gaze
foot placement prediction
intention recognition
prosthetics and exoskeletons
sensor/data fusion
Novel Interactive Preference-Based Multiobjective Evolutionary Optimization for Bolt Supporting Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2020, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 750-764
作者:
Guo YN(郭一楠)
;
Zhang, Xu
;
Gong DW(巩敦卫)
;
Zhang, Zhen
;
Yang JJ(杨建建)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/08/22
Fasteners
Optimization
Rocks
Stability analysis
Tunneling
Bolt supporting network
interaction
multiobjective evolutionary optimization
preference
surrogate model
Four-Vector Modulation Method for Six-Phase Motor SVPWM Based on Interior Point Algorithm of Weighted Path
期刊论文
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 卷号: Vol.34 No.2, 页码: 264-274
作者:
Huang, Shoudao
;
Zhao, Li
;
Zheng, Jian
;
Li, Mengqiu
;
Wu, Gongping
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/13
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李凯强
;
阎述学
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/16
数字散斑相关方法
整像素搜索
差分进化
亚像素定位
相机标定
铝电解关键指标预测方法的研究与应用
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈勇
;
周中寒
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2018/06/16
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