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Study on the system design and control method of a semi-active heave compensation system
期刊论文
SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES, 2018, 卷号: 13, 页码: 43-55
-
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提交时间:2020/01/03
Semi-active
heave compensation
compound cylinder
cascade control
active disturbance rejection control (ADRC)
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究
期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:
全伟才
;
刘银水
;
张竺英
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/05/01
水下机器人
半主动升沉补偿
非对称缸
前馈控制
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs
期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Liu YS(刘银水)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Li XH(李晓晖)
;
Liu, Chengqiang
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/10/04
Scale model test
Passive heave compensation
Semi-active heave compensation
Deep-sea ROV
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真
期刊论文
机床与液压, 2013, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 137-141
作者:
张竺英
;
全伟才
;
张艾群
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2013/04/21
有缆水下机器人
半主动升沉补偿
复合液压缸
水下机器人主动升沉补偿装置半物理仿真
期刊论文
东北大学学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 241-244
作者:
杨文林
;
张竺英
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/07/26
Simulation research on the semi-active heave compensation system based on H∞ robust control (EI收录)
会议论文
Proceedings - 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, ISDEA 2010, Changsha, Hunan, China, October 13, 2010 - October 14, 2010
作者:
Zhang, Xiaojian[1]
;
Liu, Shaojun[1]
;
Zeng, Fengyan[1]
;
Li, Liujun[1]
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提交时间:2019/04/15
Design
Intelligent systems
Robust control
Systems analysis
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