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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/15
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Pang, Lei;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/16
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion 期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:  Yu Junzhi;  Li Xiangbin;  Pang Lei;  Wu Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/16
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Yu, Junzhi;  Xiao, Jundong;  Li, Xiangbin;  Wang, Weibing
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/01/23
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2016/06/27
Development of a novel robotic jellyfish based on mechanical structure drive and barycenter adjustment 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/01/23
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/06/27
Design and simulation of a robotic jellyfish based on mechanical structure drive and adjustment 会议论文
34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, July 28, 2015 - July 30, 2015
作者:  Li, Xiangbin;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/06/27
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载：316/0  |  提交时间：2015/09/02

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