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Adaptive robust control for the corner balancing Cubli system with uncertainties 期刊论文
TRANSACTION OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2022
作者:  Huang, Kang;  Li, Jiandong;  Zhu, Zicheng;  Yu, Biao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/12/23
Homography-based uncalibrated visual servoing with neural-network-assisted robust filtering scheme and adaptive servo gain 期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3434-3455
作者:  J. L. Gu;  W. R. Wang;  A. Li;  M. C. Zhu;  L. H. Cao and Z. B. Xu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator 会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:  Zhang ZF(张泽锋);  Xu F(徐方)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Research on Design and Motion Control of 5-DOF Robot for Bending 会议论文
Nanjing, China, November 23, 2018 - November 25, 2018
作者:  Wu, Chengzi;  Xu, Fengyu;  Zhang, Laixi;  Hu, Jinlong;  Yang, Zhong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/15
Design and Experimental Research of Movable Cable-Driven Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 2315-2326
作者:  Zou, Yupeng;  Wang, Nuo;  Wang, Xinqing;  Ma, Huizi;  Liu, Kai
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/11
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:  白元明;  孔令成;  赵江海;  张强;  方世辉
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/08
A Colony Picking Robot with Multi-Pin Synchronous Manipulator 会议论文
Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018
作者:  Chao Huang;  Kai He;  Chenli Liu;  Xiongfei Fu;  Ruxu Du
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/01/31

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