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Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/10
A non-rigid dynamic scene reconstruction method based on surface element model 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Jiang Y(姜勇);  Zeng YJ(曾毓菁);  Du, Jingbo;  Wang, Fei
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:  Xia Chen;  Zhan-Li Sun;  Kin-Man Lam;  Zhigang Zeng
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/03/11
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/24
Temporal Upsampling of Depth Maps Using a Hybrid Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1591-1602
作者:  Yuan, Ming-Ze;  Xia, Shihong;  Fu, Hongbo;  Gao, Lin
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/04/03
A theoretical model for the estimation of maximum impact force from a rockfall based on contact theory 期刊论文
Journal of Mountain Science, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 430-443
作者:  ZHANG Shi-lin;  YANG Xing-guo;  ZHOU Jia-wen
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/01/30
A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者:  Du HB(杜惠斌);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Wang Z(王争);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/27
Scene flow for 3D laser scanner and camera system 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 12, 页码: 612-618
作者:  Zou, Cheng;  He, Bingwei;  Zhang, Liwei;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/21
Drive system of the robot eyeballs and eyelids with 8 DOFs 期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 47-56
作者:  Cavic, M.;  Pencic, M.;  Rackov, M.;  Borovac, B.;  Lu ZL(卢振利)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/17
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2018
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17

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