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大连理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [1]
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2018 [1]
2014 [2]
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Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:
Liu, Yisha
;
Xu, Wenhao
;
Dobaie, Abdullah M.
;
Zhuang, Yan
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Road detection
Road modeling
Laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
UGV
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang Y(庄严)
;
Hu, Huosheng
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2015/09/15
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
Real-time Road Detection and Description for Robot Navigation in an Unstructured Campus Environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang, Yan
;
Hu, Huosheng
;
Zhao, Yiwen
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
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