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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
热应力法在钢结构焊接疲劳模拟中的应用
期刊论文
中国建材科技, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:92-93
作者:
李斌
;
苗青
;
胡志明
;
张如鹏
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/30
热应力法
数值模拟
残余应力
疲劳
IA:一种科学数据云分析服务管理引擎
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2020, 卷号: 2, 期号: 02, 页码: 31-39
作者:
孟珍
;
王学志
;
谢志敏
;
胡良霖
;
陈之端
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/14
数据端分析
大数据
容器技术
IA
云服务及管理
基于PMAC数控系统的机床综合误差补偿研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年09期, 页码: 85-88
作者:
赵家黎
;
张体伟
;
吴丽媛
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/11/13
可编程多轴运动控制器
数控机床
综合误差
误差补偿
电动汽车涡旋压缩机变工况背压平衡系统研究
期刊论文
流体机械, 2019, 卷号: 47, 期号: 2019年08期, 页码: 16-22
作者:
刘兴旺
;
王博
;
曾强
;
周天祥
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
电动涡旋压缩机
变工况
背压平衡
优化
电动涡旋压缩机背压油路的分析与优化
期刊论文
化工机械, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 281-287
作者:
刘兴旺
;
王博
;
曾强
;
周天祥
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
电动涡旋压缩机
背压油路
结构优化
阻力损失
背压力
脉冲型地震下地震动强度指标与基础隔震结构位移响应相关性研究
期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年10期, 页码: 262-268
作者:
王亚楠
;
于娇
;
杜永峰
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/03/10
地震动强度指标
脉冲型地震动
基础隔震结构
相关系数
基于模糊控制的真空退火炉温度控制系统
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 2019年04期, 页码: 625-630
作者:
骆东松
;
孙冠琼
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
真空退火炉
可编程逻辑控制器
温度控制
模糊PID
基于粒子群算法的电动汽车电能计量优化
期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 49-52
作者:
高敬更
;
李项
;
张勇红
;
王兴贵
;
陈欣
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/03/10
电动汽车
三相电压不平衡
粒子群算法
单相电价
基于Lab VIEW的弧焊参数测控系统
期刊论文
电焊机, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 35-41
作者:
李梦瑶
;
陈克选
;
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;
王向余
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/13
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