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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/05
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
Quantitative reconfigurability evaluation method of actuator for quadrotor UAV
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2077-2086
作者:
Shen, Fuyuan
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/02/17
Actuators
Antennas
Linear systems
Nonlinear systems
Accurate estimation
Actuator saturations
Continuous improvements
Control strategies
Controlled objects
Mahalanobis distances
Quantitative evaluation methods
Strong nonlinearity
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
收藏
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浏览/下载：56/0
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提交时间：2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
Robust Adaptive Tracking Control for Quadrotors by Combining PI and Self-Tuning Regulator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2663-2671
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
;
Chen, Michael Z. Q.
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/05/24
Adaptation models
Adaptive control
Control systems
Dynamic scheduling
Robustness
Pulse width modulation
Proportional-integral (PI)
quadrotor
robust adaptive control
self-tuning regulator (STR)
tracking control
unmanned aerial vehicle (UAV)
Distributed finite‐time formation control for multiple quadrotors via local communications
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 卷号: Vol.29 No.16, 页码: 5588-5608
作者:
Liqian Dou
;
Chuang Yang
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/11/21
distributed finite‐time state observers
disturbance observers
formation
quadrotors
State Observer-Based Formation Tracking Control for Multiple Quadrotors
期刊论文
Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.1, 页码: 90-97
作者:
Dou, L.
;
Yang, C.
;
Wang, D.
;
Chen, T.
;
Qin, X.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/21
Distributed
Finite-time stable
Formation tracking control
Quadrotor
State observer
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory
期刊论文
信息与电子工程前沿（英文版）, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:
Lai, Shu-peng
;
Lan, Meng-lu
;
Li, Ya-xuan
;
Chen, Ben M.
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/11
Quadrotor
Unmanned aerial vehicle
Motion planning
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 期号: 01, 页码: 107-119
作者:
Shu-peng LAI
;
Meng-lu LAN
;
Ya-xuan LI
;
Ben M.CHEN
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/11
Quadrotor
Unmanned aerial vehicle
Motion planning
Robust formation tracking control for multiple quadrotors under aggressive maneuvers
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 105, 页码: 179-185
作者:
Liu, Hao
;
Tian, Yu
;
Lewis, Frank L.
;
Wan, Yan
;
Valavanis, Kimon P.
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/30
Co-operative control
Nonlinear systems
Robust control
Uncertain dynamic systems
Quadrotors
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