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	Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749 作者: Sun K(孙凯); Xu HL(徐红丽; Lin Y(林扬); Okatani, Takayuki; Liu S(刘爽) 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2018/12/24 Underwater docking AUVs detection pose estimation marine robotics
	Street as a big geo-data assembly and analysis unit in urban studies: A case study using Beijing taxi data 期刊论文 APPLIED GEOGRAPHY, 2017 Zhu, Di; Wang, Ninghua; Wu, Lun; Liu, Yu 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2017/12/03 Street Linear unit Spatio-temporal pattern Big geo-data Urban study SPACE SYNTAX LAND-USE COMPUTATIONAL METHOD NETWORK ALGORITHMS PATTERNS POINTS CITIES SCALE TIME
	Orthogonalizing EM: A Design-Based Least Squares Algorithm 期刊论文 TECHNOMETRICS, 2016, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 285-293 作者: Xiong, Shifeng; Dai, Bin; Huling, Jared; Qian, Peter Z. G. 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2018/07/30 Computational statistics Design of experiments Missing data Orthogonal design SCAD The Lasso
	基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法期刊论文机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285 作者: 付生鹏; 赵吉宾; 夏仁波; 刘伟军收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2015/08/24 相机标定外部参数环形镜面参数优化
	物体定位与图象矫正研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计 PnP问题摄像机内参数标定图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-Point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification
	Robust and accurate online pose estimation algorithm via efficient three-dimensional collinearity model 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 382-393 作者: Fan BJ(范保杰); Du YK(杜英魁); Cong Y(丛杨) 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2013/12/27 iterative methods pose estimation online pose estimation algorithm three-dimensional collinearity model noncoplanar point configuration coplanar point configuration principle depth relative depth iterative point camera coordinate system three-dimensional point set 3D mode point set
	An Improved Iterative Solution to the PnP Problem 会议论文 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV), Xian, PEOPLES R CHINA, 2013-01-01 作者: Gao, Jingyi; Zhang, Yalin 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2020/01/06 pose estimation perspective-n-point problem iterative solution
	Robust and accurate online pose estimation algorithm via efficient three-dimensional collinearity model 期刊论文 IET COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 382-393 作者: Fan BJ(范保杰); Du YK(杜英魁); Cong Y(丛杨) 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2013/12/27
	Real-time Monocular Visual Self-localization Approach Using Natural Circular Landmarks for Indoor Navigation 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 中国作者: Yuandong Sun; Ning Ding; Huihuan Qian; Yangsheng Xu 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2015/08/25
	A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2008, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 740-750 作者: Xu, De; Li, You Fu; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2015/11/08 perspective-n-point problem pattern design three-dimensional sensing pose estimation visual positioning recursive least square solution distribution solution stability

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