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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [1]
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2016 [1]
2015 [1]
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Minimally invasive spinal surgical robot velocity control method
会议论文
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
;
Du HB(杜惠斌)
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提交时间:2016/12/21
spine surgery
pedicle screw implantation
surgical robot
velocity field contro
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陶超强
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/09/02
2D/3D图像配准
数字影像重建
椎弓根螺钉植入手术
MITK
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digitally reconstructed radiograph
Pedicle Screw Implantation
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