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Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
Dynamic responses and robustness performance to moving boundary of double-stepped cable during deep-sea mining
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Li, Yilun
;
Guo, Shuangxi
;
Guo, Yucheng
;
Yu, Xiaoqi
;
Chen, Weimin
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提交时间:2024/01/01
Complex configuration
Double-stepped
Dynamic
Wave propagation
No-uniform structure
Numerical simulation and scaling analysis of elasticity-induced lift force in a viscoelastic fluid between confining surfaces
期刊论文
JOURNAL OF HYDRODYNAMICS, 4, 2022, 卷号: 34, 页码: 756
作者:
Zhao X(赵欣)
;
Wei, Chao
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提交时间:2022/10/23
Viscoelastic fluid
scaling expression
computational fluid dynamics
lift force
Analysis of the Fluid-Structure Coupling Characteristics of a High-Speed Train Passing through a Tunnel
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS, 2022
作者:
Ji ZL(纪占玲)
;
Liu Wen
;
Guo DL(郭迪龙)
;
杨国伟i
;
Mao, Jun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/10/23
High-speed train
fluid-structure coupling
coupled aerodynamics and vehicle dynamics
passing through a tunnel
track irregularities
Complementary moment detection for tracking a fast-moving object using dual single-pixel detectors
期刊论文
OPTICS LETTERS, 2022, 卷号: 47
作者:
Zha, Linbin
;
Meng, Wenwen
;
Shi, Dongfeng
;
Huang, Jian
;
Yuan, Kee
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/03/28
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282
作者:
Xiaodong He
;
Zhiyong Sun
;
Zhiyong Geng
;
Anders Robertsson
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/11/03
Exponential stabilization
logarithmic feedback
matrix Lie group
underactuated vehicle
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
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提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
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