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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory optimization for inhibiting the joint parameter jump of a space manipulator with a load-carrying task 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 59-82 作者:  Chen, Gang;  Yuan, Bonan;  Jia, Qingxuan;  Fu, Yingzhuo;  Tan, Jiayi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Trajectory optimization  Locked-joint failure  Joint parameter jump  Space manipulator  Load-carrying task   基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27 作者:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/07