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Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343
作者:
Qiyue Wang
;
Wenhua Jiao
;
Peng Wang
;
YuMing Zhang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/04/09
Digital twin (DT)
human-robot interaction (HRI)
machine learning
virtual reality (VR)
welder behavior analysis
A Novel Maximin-based Multi-objective Evolutionary Algorithm Using One-by-One Update Scheme for Multi-robot Scheduling Optimization
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 121316-121328
作者:
Yang, Shujun
;
Zhang, Yichuan
;
Ma LB(马连博)
;
Song Y(宋岩)
;
Zhou, Ping
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/28
Evolutionary computation
Job shop scheduling
Many-objective optimization
Maximin fitness function
Multi-objective optimization
Multi-robot scheduling optimization
One-by-one update scheme
Optimization
Robot kinematics
Robots
Task analysis
Warehousing
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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提交时间:2024/01/22
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/05/27
A Hybrid MIP & x2013;CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou, MengChu
;
Wang, Yingying
;
Guo, Xiwang
;
Qi, Liang
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Slabs
Job shop scheduling
Furnaces
Steel
Heating systems
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Cost-Efficient Dependent Task Offloading for Multiusers
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 115843-115856
作者:
Fan, Yinuo
;
Zhai, Linbo
;
Wang, Hua
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Offoading
dependent tasks
mobile
cost
A scheduling algorithm for autonomous driving tasks on mobile edge computing servers
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, 2019, 卷号: 94, 页码: 14-23
作者:
Dai, Hongjun
;
Zeng, Xiangyu
;
Yu, Zhilou
;
Wang, Tingting
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Autonomous driving
Mobile edge computing
Task scheduling
Earliest
deadline first
Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machine
期刊论文
8th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, CYBER 2018, 2019, 页码: 617-622
作者:
Zhang, Sisi
;
Jiang, Qi
;
Li, Yibin
;
Li, Fengming
;
Sons, Rui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Batch Allocation for Tasks with Overlapping Skill Requirements in Crowdsourcing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 1722-1737
作者:
Jiang, Jiuchuan
;
An, Bo
;
Jiang, Yichuan
;
Shi, Peng
;
Bu, Zhan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Task allocation
crowdsourcing
batch formation
discounting
skill
overlapping
Joint optimization of tasks placement and routing to minimize Coflow Completion Time
期刊论文
JOURNAL OF NETWORK AND COMPUTER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 135, 页码: 47-61
作者:
Guo, Yingya
;
Wang, Zhiliang
;
Zhang, Han
;
Yin, Xia
;
Shi, Xingang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Data-parallel job
Coflow Completion Time
Task placement
Routing inter-DC WAN
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