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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
水下光学图像的典型劣化分析与仿真模拟
期刊论文
2015
李维香
;
袁飞
;
程恩
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/05/17
水下成像
图像劣化
劣化分析
Jaffe-McGlamery模型
underwater imaging
image distortion
distortion analytics
Jaffe-McGlamery model
水下图像劣化模拟与质量估测方法研究
学位论文
2014, 2014
张籍
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/01/12
图像劣化
水下成像
Jaffe模型
Gilbert模型
PQoS
图像质量预测
Image Distortion, Underwater Imaging, Jaffe Model, Gilbert Model, PQoS, Image Quality Forecasting
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