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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2017, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1-21
作者:
Huang, Rulin
;
Liang, Huawei
;
Zhao, Pan
;
Yu, Biao
;
Geng, Xinli
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/06/04
Intent Estimation
Motion Model
Autonomous Vehicle
Collision Avoidance
Trajectory Prediction
Intent-Estimation- and Motion-Model-Based Collision Avoidance Method for Autonomous Vehicles in Urban Environments
期刊论文
Applied sciences, 2017
作者:
Rulin Huang
;
Huawei Liang
;
Pan Zhao
;
Biao Yu
;
Xinli Geng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/27
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/11
EMG
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
A hybrid EMG model for the estimation of multijoint movement in activities of daily living
会议论文
2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems, MFI 2014, Beijing, China, September 28-30, 2014
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/03/16
surface electromyography
Human-Robot Interface
motion estimation
pattern recognition
Intent-based Dynamic Model Estimation for Airborne GNSS Positioning
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 27TH INTERNATIONAL TECHNICAL MEETING OF THE SATELLITE DIVISION OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION (ION GNSS 2014), 2014-01-01
作者:
Fu, Li
;
Zhang, Jun
;
Li, Rui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
论放任
期刊论文
2010, 2010
周光权
;
ZHOU Guang-quan
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