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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Planning for a Humanoid Mobile Manipulator System 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, 2019, 卷号: 16 作者:  Wei, Yan;  Jiang, Wei;  Rahmani, Ahmed;  Zhan, Qiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Humanoid mobile manipulator  online motion planning  MaxiMin NSGA-II  multi-objective optimization  path optimization   Combining depth and gray images for fast 3D object recognition 会议论文 International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016 作者:  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/14 Depth Image  3D object recognition  pose estimation  machine vision  robotics  background elimination  shape matching   A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文 ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431 作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/08 visual positioning  visual control  hand-eye system  autonomous manipulation  mobile manipulator