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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Learning-Based Model Predictive Trajectory Planning Controller for Automated Driving in Unstructured Dynamic Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022
作者:
Zhiyuan Li
;
Pan Zhao
;
Chunmao Jiang
;
Weixin Huang
;
Huawei Liang
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/12/27
A Gaussian Process Emulator Based Approach for Bayesian Calibration of a Functional Input
期刊论文
TECHNOMETRICS, 2021, 页码: 13
作者:
Li, Zhaohui
;
Tan, Matthias Hwai Yong
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/04/02
Bayesian calibration
Dimension reduction
Functional input
Sequential design
Harmonized Multimodal Learning with Gaussian Process Latent Variable Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 858-872
作者:
Song, Guoli
;
Wang, Shuhui
;
Huang, Qingming
;
Tian, Qi
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2021/12/01
Multimodal learning
Gaussian process
latent variable modeling
cross-modal retrieval
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
Gaussian process based neural architecture search.
会议论文
Washington State Convention Center, 2020 年 6 月 16 日 – 2020 年 6 月 18 日
作者:
Zhihang Li
;
Teng Xi
;
Jiankang Deng
;
Gang Zhang
;
Shengzhao Wen
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/06/01
基于VIP模型评估不同全局敏感性分析方法有效性及效率
期刊论文
农业工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 16, 页码: 78
作者:
何力鸿
;
莫兴国
;
刘苏峡
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/03/16
models
sensitivity analysis
soil nitrate content
PSUADE
sampling methods
模型
敏感性分析
土壤硝态氮
PSUADE
抽样方式
Combining Model-Based Q-Learning With Structural Knowledge Transfer for Robot Skill Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 11, 页码: 26-35
作者:
Deng, Zhen
;
Guan, Haojun
;
Huang, Rui
;
Liang, Hongzhuo
;
Zhang, Liwei
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/11/21
Gaussian process (GP)
model-based Q-learning
reinforcement learning (RL)
knowledge transfer
A Hybrid Model for Short-Term Traffic Volume Prediction in Massive Transportation Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: Vol.20 No.3, 页码: 935-946
作者:
Diao, ZL
;
Zhang, DF
;
Wang, X
;
Xie, K
;
He, SY
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2019/12/13
Predictive models
Forecasting
Transportation
Autoregressive processes
Discrete wavelet transforms
Gaussian processes
Probabilistic logic
Passenger flow prediction
wavelet decomposition
Gaussian process (GP)
Visual Classification With Multikernel Shared Gaussian Process Latent Variable Model
期刊论文
2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2886-2899
作者:
Li, Jinxing
;
Zhang, Bob
;
Lu, Guangming
;
Ren, Hu
;
Zhang, David
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/03
Gaussian process (GP)
latent variable model
multikernel
multiview
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