QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A New Adaptive Artificial Potential Field and Rolling Window Method for Mobile Robot Path Planning 会议论文 2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01 作者:  Zhang, Yalong;  Liu, Zhenghua;  Chang, Le 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Adaptive Repulsive Potential Function  GNRON  Rolling Window  Local-minima   A New Method for Robot Path Planning Based Artificial Potential Field 会议论文 JUN 05-07, 2016 作者:  Yang, Wei;  Yang, Xing;  Chang, Hao;  Zhang, Shuangchi;  Chen, Chin-Yin 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/12 Artificial Potential Field  Path Planning  Gnron  Local Minima   A Novel Obstacle Avoidance Strategy of Nonholonomic Mobile Robot Based on Virtual Simulation Platform 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation 2015, 2015-01-01 作者:  Wu, Peng[1];  Xie, Shaorong[2];  Liu, Hengli[3];  Luo, Jun[4];  Li, Qingmei[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/26 obstacle avoidance  nonholonomic mobile robot  Artificial Potential Field  local minimum  GNRON  MRPT   基于势场法的移动机器人路径规划仿真研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 24, 页码: 226-229 作者:  贾凯;  金雷泽;  杜振军 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  路径规划  人工势场法  Gnron  局部极小