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A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiru
;
Cheng, Longle
;
Li, Xiaofeng
;
Tan, Haibo
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/03/21
point cloud
coarse-to-fine registration
top-tail (TT) strategy
bipartite graph matching
3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)
fast point feature histograms (FPFH)
trimmed iterative closest point (TrICP)
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-13
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
基于邻域表面形变信息加权的点云配准
期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-8
作者:
李新春
;
闫振宇
;
林森
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/12/22
机器视觉
点云配准
加权方式
特征点提取
迭代最近点
低重叠度点云拼接方法研究
期刊论文
激光杂志, 2019, 期号: 03
作者:
甘璐豪
;
贺赛先
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
点云拼接
点云分块
FPFH
图像匹配
迭代最近点算法
FPFH-Based Graph Matching for 3D Point Cloud Registration
会议论文
作者:
Zhao, Jiapeng
;
Li, Chen
;
Tian, Lihua
;
Zhu, Jihua
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/19
Point cloud registration
initial alignment
set partitioning
correspondences
graph matching
Non-Contact Body Measurement for Qinchuan Cattle with LiDAR Sensor
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 9
作者:
Huang, Lvwen
;
Li, Shuqin
;
Zhu, Anqi
;
Fan, Xinyun
;
Zhang, Chenyang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
body dimensions
filtering
clustering
RANSAC
segmentation
ICP matching
reconstruction
FPFH
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